Nicaragua telah menyertai Sukan Olimpik Musim Panas 2020 di Tokyo, Jepun. Kejohanan ini pada asalnya dijadualkan berlangsung dari 24 Julai hingga 9 Ogos 2020, tetapi ditangguhkan ke 23 Julai hingga 8 Ogos 2021 akibat pandemik COVID-19.[1] Nicaragua juga telah menyertai semua edisi Sukan Olimpik Musim Panas sejak 1968, kecuali pada 1988 kerana sokongan Nicaragua kepada boikot yang dipimpin Korea Utara.